A MA-040, estrada estadual, que liga o Sertão Maranhense à Região dos Cocais, no leste do estado, passa a se chamar Rodovia Napoleão Guimarães, após aprovação na Assembleia Legislativa da nova denominação. A homenagem é ao ex-prefeito de Timon por três oportunidades e patrono do Grupo Meio Norte do Piauí.
Napoleão Guimarães morreu em março de 2020, após complicações respiratórias, provavelmente de covid-19, que ainda era uma novidade para os brasileiros. Ele tinha 89 anos, quando veio a falecer.
A Rodovia Napoleão Guimarães liga as cidades de Timon a Parnarama, percorrendo cerca de 105 km. Recentemente, ela passou por reformas e melhorias.